เครื่องยนต์โรตารี่ (เครื่องยนต์ Wankel, เครื่องยนต์โรตารี) ถูกคิดค้นโดยเยอรมันเฟลิกซ์ Wankel (2445-2531) เขาสรุปผลการวิจัยของรุ่นก่อนของเขาและแก้ไขปัญหาทางเทคนิคที่สำคัญบางอย่าง พัฒนาเครื่องยนต์โรเตอร์คันแรก เครื่องยนต์โรตารีใช้การเคลื่อนที่แบบหมุนของใบพัดรูปสามเหลี่ยมในการควบคุมการบีบอัดและการปล่อยซึ่งแตกต่างจากการเคลื่อนที่เชิงเส้นของเครื่องยนต์ลูกสูบแบบดั้งเดิม
การเปรียบเทียบเครื่องยนต์โรตารี่และเครื่องยนต์ลูกสูบแบบดั้งเดิม: เครื่องยนต์แบบลูกสูบและเครื่องยนต์โรเตอร์พึ่งพาความดันการขยายตัวที่เกิดจากการเผาไหม้ของเชื้อเพลิงผสมอากาศเพื่อให้ได้แรงหมุน ความแตกต่างของกลไกระหว่างเครื่องยนต์ทั้งสองเป็นวิธีที่ใช้แรงดันในการขยาย ในเครื่องยนต์แบบลูกสูบแรงดันส่วนขยายที่เกิดขึ้นที่พื้นผิวด้านบนของลูกสูบจะดันลูกสูบลงและแรงกลไกถูกส่งไปยังก้านสูบเพื่อหมุนเพลาข้อเหวี่ยงเพื่อหมุน สำหรับเครื่องยนต์โรเตอร์แรงดันส่วนขยายนั้นทำหน้าที่อยู่ที่ด้านข้างของโรเตอร์ นี่จะผลักหนึ่งในสามใบหน้าของใบพัดรูปสามเหลี่ยมไปทางศูนย์กลางของเพลานอกรีต การเคลื่อนไหวนี้ดำเนินการภายใต้แรงของแรงสองส่วน หนึ่งคือแรงสู่ศูนย์กลางที่ชี้ไปที่กึ่งกลางของเพลาเอาท์พุทและอีกอันก็คือแรงแทนเจนต์ (Ft) ที่หมุนเพลาเอาท์พุท
โดยทั่วไปเครื่องยนต์เป็นเครื่องยนต์แบบลูกสูบ ในระหว่างการใช้งานลูกสูบจะทำการเคลื่อนที่แบบลูกสูบเชิงเส้นในกระบอกสูบ ในการแปลงการเคลื่อนที่เชิงเส้นของลูกสูบเป็นการหมุนแบบหมุนต้องใช้กลไกตัวเลื่อนข้อเหวี่ยง เครื่องยนต์โรตารีนั้นแตกต่างกัน พวกเขาแปลงกำลังขยายการเผาไหม้ที่ติดไฟได้โดยตรงเป็นแรงบิดในการขับขี่ เมื่อเทียบกับเครื่องยนต์แบบลูกสูบเครื่องยนต์โรเตอร์จะกำจัดการเคลื่อนที่เชิงเส้นที่ไร้ประโยชน์ดังนั้นเครื่องยนต์ของโรเตอร์ที่มีกำลังเท่ากันนั้นมีขนาดเล็กน้ำหนักเบาลงและมีการสั่นสะเทือนและเสียงต่ำซึ่งมีข้อดีมาก
